O planejamento do resgate vertical, Resgate Técnico Industrial (RTI), quer seja para o trabalhos em altura ou espaços confinados, ainda é um tema bastante negligenciado pela maioria das empresas e gestores de segurança do trabalho.
Se observarmos a evolução dos trabalhos em altura, podemos ver nos últimos anos os ganhos significativos com relação a segurança do trabalho no quesito de proteção contra queda. Atribuímos essa evolução ao princípio adotado na NR 35 – Trabalho em altura, como atividade que deve ser planejada, evitando-se a exposição ao risco, através de medidas que eliminem o risco de queda ou minimizem suas consequências quando não puder ser evitado.